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包裝生產線技術文章

包裝機器人將是快消品包裝生產線上的明日之星

在眼前這個時代,已經有越來越多的包裝機械企業(yè)認識到包裝機器人將是快消品包裝生產線上的明日之星。社會不斷發(fā)展,人類物質生活越來越豐富,這就意味著勞動力成本越來越高,不僅如此,有一些重體力和靈活性要求高的任務是人類根本完成不了的。正是因為這個原因,不管是食品企業(yè)、還是生物、自動化、制藥、飲料行業(yè)這類包裝生產線上出現(xiàn)越來越多的delta機器人、碼垛機器人,而且人們對包裝生產線上這些機器人勞動力的興趣越來越濃厚。
首先,工業(yè)上,機器人非常適合那些重復性的工作,人類易疲勞易出錯的重復性工作正是這些機器人的長項,他們可以勝任帶有危險性的工作,他們不怕沉重的物體,不怕有毒的粉末,可以忍受難聞的味道,不管是寒冷的還是潮濕的高溫的工作環(huán)境不會讓他們產生一點點倦怠情緒,他們不知疲憊可以日以繼夜的工作,并從不嫌棄低廉的加班費,他們易于管理,不需要心理輔導員做通心理工作。如果您以為他們的成本很高,那也不盡然,事實上,隨著機器人行業(yè)的興起,機器人的效率更高了,可是成本卻在一步步降低,和普通的軟包裝袋設備相比,包裝機器人的成本已經是客戶可以承受的范圍內。現(xiàn)在不僅是大型企業(yè)會選擇機器人員工,一些中小企業(yè)也會被他的靈活性、可靠性等優(yōu)點折腰,成為包裝機器人擁泵者??梢赃@樣說,機器人將替代傳統(tǒng)的設備,替代人類,成為工業(yè)領域的重要幫手。

包裝機器人的現(xiàn)場圖片
上圖為六軸并聯(lián)機器人代替人工將圓盤狀物料裝入紙箱里

酒瓶包裝機器人
上圖為包裝機器人將瓶裝產品裝入紙箱內,機器人抓手采用吸盤+夾板式

包裝機器人

在靈活性方面,機器人比較傳統(tǒng)的設備有很大的優(yōu)勢,因為生產商生產的包裝規(guī)格一般不只一個,有小包裝,也有中大包裝,有袋裝品,也有盒裝品或者桶裝品。傳統(tǒng)的包裝生產線一般只能對應一種規(guī)格、形態(tài)的產品包裝,而同一個包裝機器人,只要更換抓手,改變程序,就可以應用在不同尺寸和形狀的包裝產品。比如用傳統(tǒng)的裝箱方式,百利包利樂枕需要跌落式裝箱,利樂磚一般采用側推式裝箱,這兩種裝箱方式是完全不同的,這就需要對應不同產品設計三條不同的包裝生產線,而且對應的產品規(guī)格還要必須一致。而應用六軸并聯(lián)包裝機器人,同一個機器人主體可以抓取百利包,也可以抓取利樂枕,如果更換吸盤還可以抓取利樂磚,這就足可以看出機器人可以在同一包裝生產線上加工幾種產品,而且還可以將機器人移動到其他生產線上,機器人可以非常方便快速的重新裝配,不需要掌握復雜的編程技術也可以完成??傊?,機器人已經給快消品包裝生產線帶來驚天復地的變化。
在碼垛方面,一般采用串聯(lián)機器人,它的優(yōu)勢也很明顯,傳統(tǒng)的設備只能完成同樣尺寸單一尺寸的碼垛。而機器人只要改變程序就可以完成多種尺寸物料的碼垛。碼垛機器人對垛型及碼垛層數(shù)可任意設置,垛型非常整齊,方便長途運輸以及保管。

包裝機器人之串聯(lián)機器人
上圖為各種規(guī)格的串聯(lián)機器人
 
碼垛包裝機器人
上圖為采用吸盤式的抓手碼垛