包裝生產(chǎn)線技術(shù)文章

精選牛角面包自動(dòng)拾取包裝生產(chǎn)線

發(fā)布時(shí)間：2018-08-20?????????????? 供稿：whhtfj.cn

要點(diǎn)：意大利烘焙食品制造商安裝了一個(gè)四個(gè)模塊的牛角面包的機(jī)器人自動(dòng)拾取包裝生產(chǎn)線，用于牛角面包裝箱。

牛角包包裝生產(chǎn)線

總部設(shè)在意大利卡斯特附近的圣吉奧吉奧和薩拉托公司生產(chǎn)一系列烘焙食品服務(wù)業(yè)。這家家族公司在20世紀(jì)80年代開始由Sabato Bruno作為創(chuàng)始人經(jīng)營的一個(gè)小糕點(diǎn)廚房，到現(xiàn)在在其最先進(jìn)的工廠雇傭了150人。

他們在面包店市場展開創(chuàng)新，是第一個(gè)將預(yù)烤、填充、冷凍羊角面包引入到餐廳的銷售中。這個(gè)想法是把偉大的品味與現(xiàn)代生活的快節(jié)奏結(jié)合起來。預(yù)烘焙的面團(tuán)是方便的，可以快速烘烤冷凍羊角面包并為顧客服務(wù)，節(jié)省大量的準(zhǔn)備時(shí)間。

為了成功利用這一產(chǎn)品創(chuàng)新，圣吉奧吉奧需要一種全新的全自動(dòng)包裝生產(chǎn)線系統(tǒng)，可以有效地向羊角面包中注入餡料，并在輕輕烘烤烘焙食品的同時(shí)包裝它們。在IPACK IMA 2015交易會(huì)上，看到可能實(shí)現(xiàn)這種方案的技術(shù)，烘焙產(chǎn)品制造商找到了合適的牛角面包的機(jī)器人自動(dòng)拾取包裝生產(chǎn)線。

從一開始，舒伯特就專注于產(chǎn)品的特性，一個(gè)挑戰(zhàn)是整合到系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，從面包機(jī)制造工位到填充物的注射站都要考慮到。最終方案是一個(gè)注射器精確與機(jī)器人的技術(shù)相結(jié)合，將不同的填充物注入牛角面包或其他烘焙產(chǎn)品，同時(shí)用定制設(shè)計(jì)的機(jī)器人末端執(zhí)行器輕柔地處理它們。

為客戶開發(fā)的機(jī)器人自動(dòng)包裝生產(chǎn)線取名叫舒伯特，它由四個(gè)子機(jī)器或模塊組成，配備有三個(gè)TLM-F4四軸拾取和放置機(jī)器人，具有視覺，兩個(gè)TLM-2 F2兩軸機(jī)器人，和舒伯特專有的單軸，基于軌道的運(yùn)輸機(jī)器人。牛角面包自動(dòng)包裝線上的規(guī)劃如下：由輸送烘烤羊角面包的烤箱送至第一個(gè)舒伯特模塊進(jìn)行預(yù)分組。這里，2D圖像識(shí)別系統(tǒng)檢查產(chǎn)品在輸送機(jī)上的位置，并將數(shù)據(jù)傳送到下一站的F4機(jī)器人。由兩個(gè)伺服電機(jī)控制，拾取和放置機(jī)器人可以在2D工作場內(nèi)執(zhí)行任何運(yùn)動(dòng)。由于羊角面包是精致的，高度、密度和一致性不同，所以機(jī)器人必須小心地處理它們。這是由四個(gè)夾持器和機(jī)器人工具上的柔性阻尼確保的，這不會(huì)損壞產(chǎn)品。

采摘臂的任務(wù)是一次一個(gè)地抓住羊角，并通過空氣壓力進(jìn)行控制，并將它們放置在一個(gè)具有12個(gè)均勻間隔的“隔斷”或支架的橫模上。運(yùn)輸機(jī)器人然后把羊角面包送到注射站。在填充過程中，帶有12個(gè)真空夾持頭的TLM F2機(jī)器人定位羊角面包，而帶有12個(gè)注射針的CANOL組件刺穿羊角面包，用果醬、巧克力或香草奶油填充它們。針的高度可調(diào)，這取決于它們需要注入到烘焙產(chǎn)品中的深度，這給了包裝生產(chǎn)線上生產(chǎn)不同產(chǎn)品的靈活性。由于插件連接，注射系統(tǒng)可以完全從主系統(tǒng)中移除，從而能夠清洗和轉(zhuǎn)換成其他填充物。

他們被填滿之后，F(xiàn)2機(jī)器人一次拿起12行，并把它放回到傳送帶。同時(shí)，空的機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)并旋轉(zhuǎn)回到牛角面包自動(dòng)包裝線的開始，準(zhǔn)備加載更多的產(chǎn)品。

在傳送帶上，烘烤和填充的貨物通過一個(gè)冷凍隧道進(jìn)行深度冷凍。在最后階段，羊角面包包裝在下一個(gè)舒伯特系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)化裝箱。使用這個(gè)自動(dòng)化解決方案，可以填充和包裝160個(gè)羊角面包/分鐘。這種高效的注射和最終包裝過程的組合對(duì)意大利公司有很大的好處，這是使不同烘焙物品在系統(tǒng)中填充和包裝具備靈活性。