并聯(lián)機器人目前已經(jīng)在包裝行業(yè)已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用，特別是涉及到主要包裝方式為紙箱或盒裝的場合。下面我們將要介紹一個例證，由12個并聯(lián)機器人緊湊排列成一套“群智能式”裝箱系統(tǒng)，整個包裝生產(chǎn)線系統(tǒng)的設(shè)計和供應(yīng)是有一家名為Blueprint Automation的公司完成的，每個裝箱機器人最高裝箱速度最高達到150個產(chǎn)品/分鐘，同一個紙箱里可以裝同類產(chǎn)品或者不同種類產(chǎn)品搭配，比如谷物棒、燕麥包、水果點心、早餐谷物之類。
 

目前很多客戶對包裝線的要求是具有通用性，因為每個客戶都有多種包裝形式、多種要包裝產(chǎn)品，還有成本控制要求。這套包裝系統(tǒng)主要包括來自于Kliklok Woodman Packaging Machinery公司的開箱機和康耐視公司的機器視覺系統(tǒng)，最令人印象深刻的是來自于Blueprint Automation公司的通過12套供給系統(tǒng)提供給12套并聯(lián)機器人的裝箱生產(chǎn)線的機構(gòu)。

整套機構(gòu)是2014年8月安裝并開始調(diào)試的，供給系統(tǒng)將待裝箱產(chǎn)品從散裝箱送出并排成一列輸送到裝箱工位，以便于機器人的真空吸盤方便抓取并裝箱，供給系統(tǒng)是有Kliklok Woodman Vari-Pitch公司的輸送線組成。這套輸送機構(gòu)是整個包裝生產(chǎn)線的關(guān)鍵部分，終端用戶參與到設(shè)計中，與Blueprint一起工作的終端用戶CCB公司的總經(jīng)理Frank Cotty說：“如果包裝袋都是成群聚集在一起，不便于機器人揀選。我所以們所需要的被包裝件能夠最大程度的分離，這部分功能就是這些自動給料機構(gòu)完成。”

整個項目給Blueprint 和CCB公司帶來成功的喜悅和合作的快了，因為他們沒有將對方看成供應(yīng)商和賣方，而是看做自動化和集成伙伴。他們合作跟蹤了整套系統(tǒng)的運作數(shù)據(jù)，分析運作情況，這已經(jīng)是他們彼此合作的第三個重大項目了。