美國(guó)VA公司成立于1989以來(lái)，位于弗吉尼亞州的布萊克斯堡，主要生產(chǎn)生產(chǎn)的快速非侵入性的腸道診斷測(cè)試工具，該產(chǎn)品已經(jīng)被世界各地的臨床實(shí)驗(yàn)室在廣泛使用。在2012年，伴隨著與化學(xué)試劑的穩(wěn)步增長(zhǎng)的需求的步伐，該公司在雷德福開(kāi)設(shè)了第二生產(chǎn)和分銷(xiāo)基地。新工廠投入測(cè)試試劑盒包裝生產(chǎn)線，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了全部包裝自動(dòng)化。

  “當(dāng)我們剛開(kāi)始的時(shí)候，我們的包裝所有的產(chǎn)品都要靠手動(dòng)”,該公司生產(chǎn)主管史提芬李斯特回憶說(shuō)：“我們會(huì)安排幾個(gè)操作員將單個(gè)組件逐個(gè)放置到預(yù)包裝，然后用手封住，一次裝一個(gè)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力”

  現(xiàn)在該公司引入一個(gè)發(fā)那科LRm430鉸接臂拾放機(jī)器人，它被用到測(cè)試試劑盒包裝生產(chǎn)線上，機(jī)器人是用來(lái)給進(jìn)料輸送機(jī)加載產(chǎn)品，產(chǎn)品隨后被輸送到入門(mén)級(jí)流動(dòng)包裝機(jī)上進(jìn)行包裝。機(jī)器人的使用使得包裝生產(chǎn)線的速度達(dá)到為35件/分鐘，人員使用從七或八的操作員變?yōu)閮蓚€(gè)。

  當(dāng)雷德福的自動(dòng)化設(shè)施已完成并運(yùn)轉(zhuǎn)流暢，機(jī)器人在這個(gè)公司的包裝線經(jīng)歷了“指數(shù)增長(zhǎng)的”，機(jī)器人帶來(lái)的好處強(qiáng)制該公司進(jìn)一步自動(dòng)化其生產(chǎn)過(guò)程。在其第二步自動(dòng)化改造中，該公司指定的ESS taskmate機(jī)器人橫向加載系統(tǒng)，包括發(fā)那科LR伴侶200iC六軸機(jī)器人和一個(gè)高速三角型機(jī)器人FANUC m-1ia。第一個(gè)機(jī)器人從一個(gè)不銹鋼盤(pán)拾取產(chǎn)品，放在一個(gè)分格輸送機(jī)，一旦分格輸送機(jī)裝滿，第二個(gè)機(jī)器人拿起它，按預(yù)定的方向向坎貝爾的流包裝設(shè)備投放。兩個(gè)機(jī)器人的組合增加了超過(guò)一倍以上的包裝生產(chǎn)線的速度，達(dá)到90件/分鐘。

李斯特說(shuō)，“我們選擇拾取機(jī)器人的原因，尤其是小m-1ia拾取和放置機(jī)器人，來(lái)為了減少我們的設(shè)施的占地。有許多不同的方法可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)料流包裝，但他們都有顯著的噪聲或需要大量的占地尺寸，同樣也只能到80至90件/每分鐘的速度。”

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