在乳制品生產(chǎn)車(chē)間的機(jī)器人碼垛包裝生產(chǎn)線(xiàn)上，系統(tǒng)采用四軸機(jī)器人進(jìn)行碼垛。盒裝牛奶由三條輸送線(xiàn)從內(nèi)包車(chē)間輸送出來(lái)，他們對(duì)應(yīng)三條碼垛工位。三條包裝生產(chǎn)線(xiàn)可以用于相同或不同的托盤(pán)。每一輸送機(jī)上的傳感器可以將位置和狀態(tài)信息傳達(dá)到機(jī)器人控制器。使用的傳感器和控制器采用羅克韋爾自動(dòng)化公司的產(chǎn)品。

在生產(chǎn)前，操作者在便攜式顯示器上通過(guò)鍵盤(pán)選擇每條機(jī)器人碼垛包裝生產(chǎn)線(xiàn)上碼垛什么產(chǎn)品，系統(tǒng)預(yù)設(shè)了紙箱尺寸、碼多少層、每層碼垛形式、采用何種托盤(pán)等信息，形成13種不同的預(yù)編程的托盤(pán)負(fù)荷設(shè)置序列組合。碼垛機(jī)器人采用專(zhuān)用“pallettool”軟件為核心的編程。在后臺(tái)運(yùn)行的是可編程邏輯控制器。機(jī)器人處理7個(gè)紙箱/線(xiàn)/分鐘或21個(gè)紙箱/線(xiàn)/分鐘，三線(xiàn)可同時(shí)操作。對(duì)一個(gè)托盤(pán)來(lái)說(shuō)，機(jī)器人來(lái)回三次可以碼滿(mǎn)一個(gè)，機(jī)器人被設(shè)計(jì)成可以處理高達(dá)220磅重的產(chǎn)品，使用27個(gè)真空吸盤(pán)陣列可以很容易地舉起被碼垛產(chǎn)品。

機(jī)器人碼垛包裝生產(chǎn)線(xiàn)上的機(jī)器人上運(yùn)行非常快，用戶(hù)界面也非常用戶(hù)友好，HMI屏幕告訴操作員該怎么做，另外它在工作過(guò)程中可以全年無(wú)休，不會(huì)去度假或是請(qǐng)病假。

轉(zhuǎn)載原創(chuàng)文章請(qǐng)注明：文章轉(zhuǎn)載自：沈陽(yáng)華聯(lián)機(jī)械

本文地址：http://whhtfj.cn/_d274159617.htm