位于波卡特羅的海因茨冷凍食品生產(chǎn)廠，有一整套冷凍餐產(chǎn)品的智能高速灌裝的冷凍餐盒自動化包裝線，這條包裝生產(chǎn)線的主要亮點在于：自動裝箱、紙箱激光打碼、紙箱機器視覺檢驗、紙箱編碼檢驗等。這條線的目標是每分鐘生產(chǎn)250箱產(chǎn)品，線上最多只允許有5個操作員。
      在整條包裝生產(chǎn)線上，首先第一步肉類、米飯、蔬菜按預定的比例混合后自動貫入連續(xù)式盒式氣調(diào)真空包裝機，對應的醬汁隨后也由專門的裝置注入，隨后抽取空氣充入惰性氣體并覆膜，以利于保鮮。包裝好的速凍餐經(jīng)過梅特勒托利多金屬檢測儀檢測后，由裝盒機裝入包裝盒。

    下一步是將包裝有餐盒的紙盒自動裝入紙箱內(nèi)以方便運輸。這條包裝流水線上的裝箱機，型號是Criterion 2000，這種裝箱機屬于成型裝箱一體機，片狀紙箱坯成型過程中裝入盒裝產(chǎn)品，然后進行熱熔膠封合，速度完全可以滿足要求。裝箱機有一個有趣的地方是它的激光編碼裝置，可以在紙箱蓋上印上生產(chǎn)日期，而且這種編碼可以被機器視覺識別。這種激光編碼的主要好處是節(jié)省耗材并且印刷清晰，現(xiàn)在廠里有9臺這種激光打碼機。
 

      裝箱機出來后，紙箱經(jīng)過康耐視視覺系統(tǒng)，如果冷凍快餐食品被裝入錯誤的紙箱，這種智能機器視覺系統(tǒng)會將它識別出來并剔除報警。比如牛肉飯被裝入雞肉飯的紙箱，視覺檢測系統(tǒng)通過圖像與數(shù)據(jù)庫內(nèi)圖像對比后發(fā)現(xiàn)，并將該紙箱剔除。隨后紙箱會經(jīng)過梅特勒托利多公司的重量及金屬檢測儀，檢測合格后會進入緩沖輸送機等待碼垛，目前碼垛采用人工，未來將采用自動化碼垛。

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